El documento plantea un breve balance general de la implementación de la consulta previa sobre la ocupación del territorio y la gestión de los recursos naturales, y establecemos los avances y limitaciones en los asuntos formales y normativos, así como en la aplicación concreta de este derecho, aspectos que están estrechamente vinculados a tensiones políticas, sociales y culturales. Tratamos de identificar los principales nudos y las razones que subyacen a estos, así como de reconocer experiencias exitosas o con perspectivas positivas para proponer algunos aprendizajes.